O caminhão Mercedes-Benz, modelo L-312, conhecido como “Torpedo”, foi o primeiro veículo produzido pela montadora no Brasil, em 1956, na fábrica de São Bernardo do Campo (SP). Ele tinha motor a diesel de seis cilindros em linha, de injeção indireta, com 100 cavalos de potência-DIN (112cv-SAE). O ponto chave desse caminhão era a antecâmara de combustão, proporcionando melhor queima do combustível, evitando a exaustão de fumaça negra. O apelido “Torpedo” era em função do cofre do motor ser muito fino e comprido, assim desta característica surgiu o cognome. O caminhão foi vendido de 1956 a 1958, atingindo um total de 6.144 unidades comercializadas.
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